基于非线性反步法的清管器速度非线性自适应控制
朱霄霄, 王浩坤, 刘贺, 张殊凡, 张仕民
Nonlinear adaptive velocity control of pipeline inspection gauge by using nonlinear backstepping
ZHU Xiaoxiao, WANG Haokun, LIU He, ZHANG Shufan, ZHANG Shimin
石油科学通报
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2025, (3): 603
-619
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DOI: 10.3969/j.issn.2096-1693.2025.02.016
