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基于气体扩散模型的天然气泄漏场景下无人机自主飞行控制算法研究
温凯;王伟;谢宜峰;韩旭
UAV autonomous flight control in natural gas leakage scenarios based on a gas diffusion model
WEN Kai;WANG Wei;XIE Yifeng;HAN Xu
. 2021, (
4
): 614 -625 .